외골격 시스템 시장 규모, 점유율, 성장 및 산업 분석, 유형별(하체 외골격, 전신 외골격, 상체 외골격), 애플리케이션별(의료, 군사, 산업), 지역 통찰력 및 2035년 예측

외골격 시스템 시장 규모 

글로벌 분류 기계 시장은 2025년에 59억 1천만 달러로 평가되었으며 2026년에는 62억 달러에 이를 것으로 예상됩니다. 2027년까지 시장은 65억 달러로 성장하고 2026~2035년 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 4.84%를 반영하여 2035년까지 94억 8천만 달러에 도달할 것으로 예상됩니다. 물류 및 제조, 효율적인 자재 취급에 대한 수요 증가, 지능형 분류 기술의 발전 등이 있습니다.

미국 외골격 시스템 시장은 의료, 군사 및 산업 부문의 수요 증가로 인해 확대되고 있습니다. 로봇 재활, 작업장 부상 예방, 방위 애플리케이션에 대한 투자 증가가 전국적으로 시장 성장을 주도하고 있습니다.

외골격 시스템 시장은 웨어러블 로봇공학의 발전과 다양한 부문에 걸친 애플리케이션 증가에 힘입어 급속한 성장을 경험하고 있습니다. 2023년 세계 시장 가치는 약 4억 1,200만 달러였으며, 2030년에는 약 9억 7,360만 달러에 이를 것으로 예상됩니다. 특히 미국이 시장 점유율의 약 81%를 차지하며 지배적인 위치를 차지하고 있으며, 아시아 태평양 지역이 약 28%로 그 뒤를 따릅니다. Cyberdyne, Hocoma 및 ReWalk Robotics와 같은 주요 업체는 전체적으로 시장 점유율의 약 76%를 점유하여 경쟁 환경을 강조합니다. 시장의 확장은 재활 응용, 군사 강화 및 산업 지원 시스템에 대한 수요 증가에 기인합니다.

외골격 시스템 시장 동향

외골격 시스템 시장은 그 궤도를 형성하는 중요한 추세를 목격하고 있습니다. 한 가지 두드러진 추세는 의료 부문, 특히 재활 목적으로 외골격의 채택이 증가하고 있다는 것입니다. 웨어러블 로봇 외골격은 이동 장애가 있는 개인을 지원하고 물리 치료를 돕고 환자 결과를 향상시키는 데 활용되고 있습니다. 이러한 수요 급증은 시장 성장에 기여하고 있으며, 전 세계 외골격 시장 규모는 2028년까지 37억 달러에 이를 것으로 예상됩니다.

또 다른 주목할만한 추세는 산업 응용 분야에 외골격 시스템을 통합하는 것입니다. 제조 및 건설과 같은 산업에서는 작업자의 능력을 강화하고 피로를 줄이며 부상 위험을 최소화하기 위해 외골격을 사용하고 있습니다. 이러한 웨어러블 장치를 통해 작업자는 무거운 짐을 처리하고 반복적인 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있어 생산성과 안전성이 향상됩니다. 산업계의 외골격 기술 도입은 시장 확대에 크게 기여할 것으로 예상된다. 기술 발전은 외골격 시스템 시장을 형성하는 데에도 중요한 역할을 하고 있습니다. 재료 과학, 인공 지능 및 센서 기술의 발전으로 더욱 가볍고 효율적이며 사용자 친화적인 외골격이 탄생했습니다. 예를 들어, 향상된 배터리 수명과 개선된 제어 시스템을 갖춘 전동 외골격의 도입으로 다양한 응용 분야에서 유용성이 확대되었습니다. 이러한 혁신은 투자를 유치하고 주요 산업 주체 간의 협력을 촉진하여 시장 성장을 더욱 촉진하고 있습니다.

지리적으로 북미는 외골격 시스템 시장을 지배하고 있으며 미국이 상당한 점유율을 차지하고 있습니다. 연구 개발에 대한 상당한 투자와 함께 이 지역의 강력한 의료 인프라는 외골격 기술의 광범위한 채택을 촉진했습니다. 또한, 유리한 규제 체계와 외골격의 이점에 대한 인식 증가로 인해 북미 지역 시장 성장이 촉진되고 있습니다.

이와 대조적으로 아시아 태평양 지역은 외골격 시스템의 수익성 있는 시장으로 떠오르고 있습니다. 중국, 일본 등의 국가에서는 인구 노령화와 이동 관련 장애의 확산으로 인해 수요가 증가하고 있습니다. 의료 및 산업 부문의 첨단 기술 통합을 지원하는 정부 이니셔티브도 이 지역의 시장 확장에 기여하고 있습니다.

전반적으로 외골격 시스템 시장은 의료 애플리케이션, 산업 채택, 기술 발전 및 지역 개발에 힘입어 상당한 성장을 이룰 준비가 되어 있습니다. 외골격 기술에 대한 인식과 수용이 지속적으로 증가함에 따라 시장은 향후 몇 년 동안 지속적인 확장을 보일 것으로 예상됩니다.

외골격 시스템 시장 역학

외골격 시스템 시장은 기술 발전, 의료, 산업 응용 분야 및 군용 분야의 수요 증가에 의해 주도됩니다. 웨어러블 로봇 외골격은 재활, 작업장 부상 예방 및 인간 능력 향상을 위해 주목을 받고 있습니다. 정부와 민간 기업은 효율성과 경제성을 향상하기 위해 R&D에 투자하고 있습니다. 그러나 높은 비용과 규제 문제로 인해 시장 성장에 장애가 되고 있습니다. AI와 센서 기술의 확장은 기능을 향상시켜 외골격의 적응력을 높여줍니다. 여러 부문에서 채택이 증가함에 따라 주요 업체들은 시장 입지를 강화하기 위해 혁신과 전략적 파트너십에 집중하고 있습니다.

운전사

"재활 솔루션에 대한 수요 증가"

특히 척수 손상, 뇌졸중, 이동성 장애가 있는 환자의 경우 재활 분야에서 외골격 시스템에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 연구에 따르면 미국에서는 매년 17,800건이 넘는 척수 손상 사례가 발생하며, 그 중 다수가 장기적인 이동 지원이 필요한 것으로 나타났습니다. 외골격은 움직임을 가능하게 하고 근육 위축을 줄이며 환자의 독립성을 향상시켜 효과적인 물리 치료를 제공합니다. 병원과 재활센터에서는 치료 결과를 향상시키기 위해 웨어러블 로봇 장치에 투자하고 있습니다. 또한, 일본과 한국은 노인 간호를 위한 로봇 외골격 통합을 주도하여 인구 노령화와 이동성 문제를 해결하고 있습니다.

제지

"높은 비용과 경제성 문제"

외골격 시스템 시장의 주요 제약 사항 중 하나는 개발 및 배포 비용이 높다는 점입니다. 단일 로봇 외골격의 가격은 70,000~150,000달러에 달해 많은 개인과 의료 서비스 제공자가 감당할 수 없는 수준입니다. 보험 적용 범위는 여전히 제한적이며, 외골격 보조 재활에 ​​대해 전액 상환하지 않는 정책도 많습니다. 또한 유지 관리 및 배터리 수명 문제로 인해 병원 및 산업 사용자의 운영 비용이 증가합니다. 제조 및 건설 분야의 중소기업(SME)은 예산 제약으로 인해 이러한 시스템에 투자하는 데 어려움을 겪고 있어 부상 예방이 중요한 작업장에서의 광범위한 채택이 제한됩니다.

기회

"산업 및 군사 응용 분야의 확장"

외골격에 대한 수요는 의료 분야를 넘어 산업 및 국방 부문이 웨어러블 로봇 공학에 막대한 투자를 하면서 확대되고 있습니다. 산업 부문에서는 포드(Ford), 제너럴 모터스(GM) 등 기업이 작업자의 피로를 줄이고 전 세계 작업장 부상의 30%를 차지하는 근골격계 부상을 예방하기 위해 전동 외골격을 배치했습니다. 미군은 군인의 지구력을 강화하고 전투 작전 중 부상 위험을 줄이기 위해 외골격 기술에 투자하고 있습니다. 유럽에서는 독일과 프랑스가 이동성과 하중 지지 능력을 개선하여 시장 성장을 위한 수익성 있는 기회를 창출하기 위해 군용 외골격에 대한 연구를 주도하고 있습니다.

도전

"규제 장애물 및 안전 문제"

외골격 시스템 시장은 특히 의료 및 방위 분야에서 심각한 규제 문제에 직면해 있습니다. 의료용 외골격은 FDA 및 CE 승인이 필요하며, 여기에는 광범위한 임상 시험이 포함되어 개발 시간과 비용이 늘어납니다. 2023년에는 소수의 로봇 외골격만이 재활 목적으로 완전한 규제 허가를 받았습니다. 오작동으로 인해 심각한 부상이 발생할 수 있으므로 안전 문제도 문제를 야기합니다. 산업용 외골격은 배포 전에 엄격한 작업장 안전 표준을 준수해야 하므로 시장 침투 속도가 더욱 느려집니다. 또한, 다양한 지역에 걸쳐 표준화된 테스트 프로토콜이 부족하여 제조업체의 글로벌 상용화를 어렵게 만듭니다.

세분화 분석

외골격 시스템 시장은 유형 및 응용 프로그램별로 분류됩니다. 유형별로 시장에는 전동 및 수동 외골격이 포함됩니다. 센서와 액추에이터가 장착된 전동 외골격은 의료 재활 및 군사 응용 분야에서 널리 사용되므로 지배적입니다. 외부 동력이 필요하지 않은 수동 외골격은 작업자의 피로를 줄이기 위해 산업 환경에서 주목을 받고 있습니다.

응용 분야에 따라 시장은 의료, 산업, 군사 분야로 구분됩니다. 척수 손상 재활에 외골격을 사용하는 등 의료 부문이 채택을 주도하고 있습니다. 주요 기업들이 작업장의 인체공학을 개선하고 부상을 예방하기 위해 외골격을 통합함에 따라 산업 부문이 확대되고 있습니다.

유형별

• 하체 외골격:하체 외골격은 척수 손상, 뇌졸중 또는 신경근 장애가 있는 환자의 의료 재활 및 이동 보조에 널리 사용됩니다. 이 외골격은 다리를 지지하고 걷는 데 도움을 주어 근육의 긴장을 줄여줍니다. 2023년에는 재활 센터에서 전 세계적으로 하체 외골격 채택이 증가했으며, 일본과 미국이 배치를 주도했습니다. Ekso Bionics 및 ReWalk Robotics와 같은 회사는 적응형 움직임 제어를 위해 AI와 통합되어 사용자 이동성을 향상시키는 고급 모델을 출시했습니다.

• 전신 외골격:전신 외골격은 인간의 힘과 지구력을 향상시키기 위해 주로 군사 및 산업 응용 분야에 사용됩니다. 미군은 군인의 이동성 향상을 위해 2023년에 이러한 시스템에 상당한 투자를 하여 장거리 임무 중 피로를 줄였습니다. 현대 및 Sarcos Robotics와 같은 산업 기업은 작업장 부상을 줄이고 하중 지지 능력을 향상시키기 위해 전신 로봇 슈트를 개발하고 있습니다. 그러나 높은 비용과 복잡한 통합으로 인해 중소기업에서는 채택에 어려움을 겪고 있습니다.

• 상체 외골격:상체 외골격은 작업자가 반복적인 오버헤드 작업을 수행하는 산업 및 건설 분야에서 인기를 얻고 있습니다. 이러한 외골격은 근육 피로를 줄이고 부상을 예방하여 생산성을 높입니다. 2023년에는 BMW, Ford 등 유럽 자동차 제조업체가 작업자 효율성을 높이기 위해 조립 라인에 상체 외골격을 구현했습니다. 이러한 외골격에 대한 수요는 상지 장애가 있는 개인을 지원하고 운동 범위를 향상시키기 위한 의료 분야에서도 증가하고 있습니다.

애플리케이션별

• 군대:군사 부문의 외골격은 군인의 지구력, 하중 지지 능력 및 전장 이동성을 향상시키는 데 사용됩니다. 미국 국방부는 2023년 보병용 강화복을 중심으로 외골격 연구 자금을 늘렸다. 러시아와 중국도 전투 효율성을 높이기 위해 군용 외골격을 개발하고 있습니다.

• 산업용:자동차, 물류 등의 산업에서는 작업자 부상을 방지하고 효율성을 높이기 위해 외골격을 통합하고 있습니다. 2023년에 Toyota와 General Motors는 공장 근로자의 피로를 줄이기 위해 산업용 외골격의 시험을 확대했습니다. 이러한 시스템은 장기간의 육체적 노력이 필요한 반복적인 작업에 특히 유용합니다.

• 건설:건설 부문에서는 무거운 자재를 들어 올리는 작업자의 부담을 줄이기 위해 외골격을 채택하고 있습니다. 2023년 유럽과 북미 건설회사는 현장의 안전성과 생산성을 높이기 위해 수동형 외골격에 투자했습니다. 이를 도입하면 작업장 부상이 크게 줄어들 것으로 예상됩니다.

• 의료:의료 산업은 특히 재활 및 이동 지원 분야에서 외골격 시스템을 가장 많이 채택하고 있습니다. 2023년에는 독일, 일본, 미국의 병원과 재활 센터에서 로봇 외골격을 사용한 환자 보조 보행 치료가 증가했습니다. EksoNR 및 ReWalk와 같은 장치는 의료용 외골격 애플리케이션 시장을 선도하고 있습니다.

• 기타 응용 분야: 외골격은 농업, 물류, 비상 대응 분야에서도 연구되고 있습니다. 한국과 일본의 소방관들은 구조 작업을 개선하기 위해 2023년부터 외골격 테스트를 시작했습니다. 또한 NASA와 같은 우주 기관에서는 우주 비행 중 우주 비행사의 근육 보존을 돕기 위해 외골격 기술을 연구하고 있습니다.

지역 전망

글로벌 외골격 시스템 시장은 의료, 산업, 군사 응용 분야의 수요 증가로 인해 주요 지역에서 빠르게 확장되고 있습니다. 북미는 재활 로봇 공학 및 군사 발전에 대한 강력한 투자로 인해 시장을 지배하고 있습니다. 유럽은 작업자 안전을 위해 외골격을 통합한 자동차 및 산업 분야에서 긴밀하게 뒤따르고 있습니다. 아시아 태평양 지역은 특히 일본과 중국에서 노인 인구 증가와 보조 기술에 대한 정부 지원으로 인해 급속한 성장을 보이고 있습니다. 중동 및 아프리카 지역은 아직 초기 채택 단계에 있지만 군사 및 의료 애플리케이션이 주목을 받고 있습니다. 각 지역은 시장 성장에 고유하게 기여하여 경쟁 환경을 형성합니다.

북아메리카

북미는 기술 발전과 의료 재활 및 방어 분야의 높은 채택률에 힘입어 외골격 시스템 시장을 선도하고 있습니다. 미국 국방부는 군인의 지구력을 향상시키기 위해 군용 외골격 프로젝트에 투자했습니다. 의료 부문은 Mayo Clinic 및 Johns Hopkins와 같은 기관이 재활 치료를 위해 로봇 외골격을 사용하는 주요 원동력입니다. 2023년 ReWalk Robotics와 Ekso Bionics는 미국 시장에서의 입지를 확대하여 이동 장애가 있는 환자의 접근성을 높였습니다. 캐나다도 건설 및 제조 분야의 산업용 외골격 채택에 초점을 맞춰 핵심 시장으로 떠오르고 있습니다.

유럽

유럽은 외골격 시스템 시장에서 중요한 역할을 하고 있으며 독일, 프랑스, ​​영국과 같은 선도 국가가 혁신을 주도하고 있습니다. 특히 독일의 자동차 부문에서는 작업자 효율성을 높이기 위해 조립 라인에 외골격을 통합하고 있습니다. BMW와 포드는 이미 근육 피로를 줄이기 위해 상체 외골격을 구현했습니다. 2023년에 유럽연합 집행위원회는 장애인을 위한 로봇 재활 장치를 홍보하는 여러 프로젝트에 자금을 지원했습니다. 프랑스군은 또한 군인의 성능을 향상시키기 위해 외골격 기술을 테스트하여 시장 성장을 촉진했습니다. 유럽의 노인 인구 증가는 의료 부문의 수요를 이끄는 또 다른 주요 요인입니다.

아시아 태평양

아시아 태평양 지역에서는 특히 의료 및 산업 분야에서 외골격 시스템이 빠르게 채택되고 있습니다. 일본은 로봇 재활 기술을 개척하는 Cyberdyne과 같은 회사를 통해 시장을 선도하고 있습니다. 중국과 한국의 병원에서는 척수 손상 치료를 위해 외골격을 통합하고 있습니다. 2023년에 중국 정부는 군사 및 산업용 애플리케이션을 모두 지원하는 웨어러블 로봇 공학에 대한 자금을 늘렸습니다. 기업이 작업자 안전에 중점을 두고 있는 인도와 한국과 같은 제조 허브에서도 산업용 외골격 채택이 증가하고 있습니다. 일본과 중국의 인구 고령화로 인해 이동 보조 외골격에 대한 수요가 더욱 가속화되고 있습니다.

중동 및 아프리카

중동 및 아프리카 지역은 외골격 채택 초기 단계에 있지만 군사 및 의료 응용 분야에 대한 관심이 높아지고 있습니다. UAE와 사우디아라비아는 전동 외골격 연구를 포함한 첨단 군인 강화 프로그램에 투자하고 있습니다. 의료 분야에서는 남아프리카공화국과 UAE의 병원이 이동 장애가 있는 환자를 위한 로봇 재활 장치를 통합하기 시작했습니다. 2023년 두바이의 의료 부문은 미래 성장에 대한 긍정적인 전망을 반영하여 외골격 보조 재활을 위한 파일럿 프로그램을 도입했습니다. 산업 응용 분야는 여전히 제한되어 있지만 작업자 안전에 대한 인식이 높아지면서 향후 몇 년간 채택이 늘어날 수 있습니다.

프로파일링된 주요 외골격 시스템 시장 회사 목록

• 사이버다인
• 엑소 바이오닉스
• 리워크 로봇공학
• 렉스 바이오닉스
• 버클리 로보틱스
• 포칼 메디텍
• 호코마
• 혼다
• 인터랙티브 모션 기술
• 록히드 마틴
• 묘모
• 아커 한나핀
• 레이시온 사르코스

시장 점유율이 가장 높은 상위 2개 회사

• Cyberdyne – 의료 재활 솔루션과 일본 정부 지원 이니셔티브에 대한 강력한 입지를 바탕으로 전 세계 외골격 시스템 시장의 약 23.5%를 점유하고 있습니다.
• Ekso Bionics – 시장 점유율 18.2%를 차지하며 북미와 유럽의 산업 및 의료 외골격 발전에 크게 기여합니다.

투자 분석 및 기회

외골격 시스템 시장은 기술 발전과 이동성 지원에 대한 수요 증가로 인해 투자가 증가하고 있습니다. 정부와 민간 투자자는 보조 로봇 공학의 R&D에 상당한 자금을 할당하고 있습니다. 2023년 미국 재향군인회는 외골격 기반 재활에 대한 적용 범위를 확대하여 의료용 외골격에 대한 수요를 높였습니다. 마찬가지로 일본 보건부는 추가 보조금을 통해 Cyberdyne의 HAL 외골격 프로그램을 지원했습니다.

산업용 외골격에 대한 투자도 증가하고 있으며, BMW와 포드 같은 거대 자동차 기업은 작업자의 안전과 생산성을 높이기 위해 웨어러블 로봇을 통합하고 있습니다. 2024년에 Honda는 산업 및 개인용 차세대 외골격을 개발하기 위해 웨어러블 로봇 사업부를 5천만 달러 확장한다고 발표했습니다.

Lockheed Martin과 Raytheon이 군인의 지구력을 향상시키기 위해 외골격 슈트에 투자하면서 군사 응용 분야는 중요한 기회를 제공합니다. 프랑스 육군은 최근 새로운 하체 외골격 프로토타입을 테스트하여 전 세계의 국방 관심을 부각시켰습니다. 시장은 또한 2023년에만 외골격 스타트업에 3억 달러 이상을 투자하는 등 벤처 캐피탈 자금을 유치하고 있습니다. 지속적인 혁신과 채택 증가로 외골격 시스템 시장은 의료, 산업, 방위 분야 전반의 투자자에게 수익성 있는 기회를 제공합니다.

신제품 개발

외골격 시스템 시장은 특히 의료, 산업 및 군사 응용 분야에서 빠른 제품 혁신을 보이고 있습니다. 2023년 Ekso Bionics는 척수 손상 및 뇌졸중 재활 환자를 지원하도록 설계된 업그레이드된 로봇 외골격인 EksoNR 2.0을 출시했습니다. 이 시스템은 향상된 AI 기반 보행 훈련과 실시간 움직임 교정 기능을 갖추고 있어 환자 회복 시간을 최대 40%까지 향상시킵니다.

사이버다인(Cyberdyne Inc.)은 향상된 배터리 효율성과 확장된 사용 시간을 갖춘 최신 버전의 하이브리드 보조 의족(HAL-Exo)을 출시했습니다. 이 장치는 현재 일본과 독일에서 노인 이동 지원을 위해 테스트되고 있으며 환자 채택률 30% 증가를 목표로 하고 있습니다.

산업 부문에서는 Sarcos Technology와 Robotics가 작업자의 피로와 부상률을 줄이기 위해 설계된 전신 구동 외골격인 Guardian XO Max를 공개했습니다. 이 시스템은 리프팅 능력을 20배까지 강화할 수 있어 물류 및 제조에 이상적입니다.

2024년 록히드 마틴은 군인의 지구력을 향상시키고 근골격 부상을 줄이는 것을 목표로 하는 군용 시스템인 ONYX Enhanced Exosuit를 출시했습니다. 미 육군은 이미 500대 이상의 유닛을 주문했으며 추가 배치가 예상됩니다.

이러한 혁신은 향상된 이동성 솔루션을 주도하는 지속적인 연구를 통해 다양한 부문에서 외골격 채택이 증가하고 있음을 강조합니다.

외골격 시스템 시장의 최근 발전 

• ReWalk Robotics는 2023년 초 하버드 대학교와 제휴하여 뇌졸중 재활을 위한 소프트 엑소슈트를 개발하여 환자의 자연스러운 이동성을 향상시켰습니다.
• 혼다는 2023년 노인 사용자가 균형과 이동성을 회복할 수 있도록 설계된 워킹 어시스트 외골격의 프로토타입을 공개했습니다. 일본에서 시험 중이다.
• Parker Hannifin은 2023년 중반에 Indego Therapy 외골격 라인을 확장하여 보다 정확한 보행 지원을 위해 향상된 AI 기반 제어 기능을 갖춘 새로운 모델을 출시했습니다.
• Raytheon Sarcos는 2024년에 전투 및 병참 용도로 미군에 동력 외골격을 공급하기 위해 4천만 달러 규모의 방산 계약을 체결했습니다.
• 엑소 바이오닉스(Ekso Bionics)는 2024년 존스홉킨스병원과 파트너십을 체결해 새로운 외골격 기술을 재활 프로그램에 통합해 환자 접근성 확대를 목표로 하고 있다.

외골격 시스템 시장의 보고서 범위

이 보고서는 주요 동향, 기술 발전 및 경쟁 환경을 다루는 외골격 시스템 시장에 대한 심층 분석을 제공합니다. 하체, 전신, 상체 외골격을 포함한 다양한 유형의 외골격과 의료, 산업, 군사 및 건설 부문에서의 적용을 살펴봅니다.

시장은 기술(능동 외골격 대 수동 외골격)과 전원(배터리 작동 외골격 대 기계적 보조 외골격)으로 분류됩니다. 또한 2023년 외골격 스타트업을 위한 3억 달러 자금 조달과 시장 성장을 주도하는 주요 파트너십과 같은 주요 투자를 강조합니다.

지역 분석에서는 외골격 채택을 지원하는 정부 정책에 대한 통찰력을 바탕으로 북미, 유럽, 아시아 태평양, 중동 및 아프리카를 다룹니다. 예를 들어, 미국 재향군인회(Department of Veterans Affairs)는 2023년 외골격 기반 재활에 대한 상환 프로그램을 확대하여 수요를 늘렸습니다.

Cyberdyne, Ekso Bionics, ReWalk Robotics, Lockheed Martin과 같은 선두 기업의 경쟁 환경을 소개하며 최신 혁신을 강조합니다. 또한 이 보고서에는 자동차 제조, 물류, 국방과 같은 산업에서 외골격을 실제로 적용한 사례 연구가 포함되어 있습니다.

이 포괄적인 시장 조사는 투자자, 제조업체, 의료 서비스 제공업체 및 국방 기관에 귀중한 통찰력을 제공하여 진화하는 외골격 환경을 탐색하는 데 도움을 줍니다.