하모닉 드라이브 기어 시장 규모, 점유율, 성장 및 산업 분석, 유형별(컵 스타일, 모자 스타일, 팬케이크 스타일), 적용 분야별(산업용 로봇, 공작 기계, 광학 기계, 인쇄, 제본 및 제지 기계, 금속 작업 기계, 의료 장비, 우주 장비), 지역 통찰력 및 2035년 예측

하모닉 드라이브 기어 시장 규모

글로벌 하모닉 드라이브 기어 시장 규모는 2025년 11억 6천만 달러였으며 2026년에는 약 12억 9천만 달러, 2027년에는 약 14억 3천만 달러에 도달하고 2035년에는 거의 32억 9천만 달러로 확대되는 등 기술 중심의 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 이러한 성장은 2026년부터 2035년까지 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 11%를 나타냅니다. 로봇공학, 산업 자동화, 항공우주 응용 분야의 고정밀 모션 제어에 대한 수요. 또한 토크 밀도, 컴팩트한 디자인, 백래시 없는 성능의 지속적인 개선으로 시장 확대가 강화되고 있습니다.

미국 하모닉 드라이브 기어 시장은 로봇공학, 항공우주, 제조 등 산업 전반에 걸쳐 정밀 모션 제어 시스템에 대한 수요 증가에 힘입어 상당한 성장을 경험할 것으로 예상됩니다. 다양한 분야에서 자동화 및 로봇 공학의 채택이 증가함에 따라 높은 토크와 최소 백래시를 제공하는 고성능 기어 시스템에 대한 필요성이 커지고 있습니다. 미국 시장은 특히 정확하고 안정적인 모션을 제공하기 위해 하모닉 구동 기어가 중요한 로봇 공학 응용 분야에서 강세를 보이고 있습니다. 또한 전기 자동차 및 의료 장비의 발전도 이 지역의 하모닉 드라이브 기어에 대한 수요에 기여하고 있습니다.

하모닉 드라이브 기어 시장은 고정밀 및 효율적인 모션 제어 시스템에 대한 수요 증가로 인해 상당한 성장을 보였습니다. 하모닉 드라이브 기어는 작은 크기, 높은 토크 출력, 무거운 하중을 처리할 수 있는 능력으로 인해 로봇공학, 자동화, 항공우주 및 의료 장비에 널리 사용됩니다. 제조, 자동차, 로봇 공학과 같은 산업에서 자동화 채택이 증가하면서 시장 확장에 기여했습니다. 또한, 로봇 공학 및 정밀 기계 분야의 기술 발전이 계속됨에 따라 하모닉 구동 기어에 대한 수요는 계속 강세를 유지할 것으로 예상됩니다. 백래시를 최소화하고 효율성을 향상시키는 이러한 기어의 능력으로 인해 다양한 응용 분야에서 선호되는 선택이 되었습니다.

하모닉 드라이브 기어 시장 동향

하모닉 드라이브 기어 시장은 현재 미래를 형성하는 몇 가지 혁신적인 추세를 목격하고 있습니다. 가장 중요한 추세 중 하나는 특히 산업 자동화 분야에서 로봇 공학에 대한 수요가 증가하고 있다는 것입니다. 인공 지능과 기계 학습의 발전에 힘입어 로봇 공학은 제조, 의료, 물류 등의 분야에서 빠르게 채택되고 있습니다. 하모닉 드라이브 기어는 로봇 시스템의 높은 정밀도와 성능을 보장하는 데 중요한 역할을 합니다. 또한 자동차 생산과 같은 부문에서 자동화 사용이 증가함에 따라 하모닉 드라이브 기어에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 자동차 산업의 로봇 시스템 중 30% 이상이 하모닉 드라이브를 활용하고 있으며 이는 그 중요성이 커지고 있음을 반영합니다. 또한 업계에서 보다 효율적이고 비용 효과적인 솔루션을 모색함에 따라 하모닉 드라이브 설계에서 경량 소재로 전환하고 있습니다. 장치 및 기계의 소형화 추세에 따라 보다 작고 강력한 하모닉 드라이브 기어의 개발도 추진되고 있습니다. 또 다른 주목할만한 추세는 정밀 제어를 위해 풍력 터빈 시스템과 태양광 패널 추적 시스템에 고조파 드라이브가 사용되는 재생 에너지 솔루션에 대한 수요가 증가하고 있다는 것입니다.

하모닉 드라이브 기어 시장 역학

하모닉 드라이브 기어 시장의 역학은 기술 발전, 자동화에 대한 업계 수요, 고성능 경량 소재 개발과 같은 요인의 영향을 받습니다. 또한 시장은 특히 제조 및 의료 기기 분야에서 로봇 공학 및 자동화 시스템의 정밀도에 대한 요구가 증가함에 따라 형성되었습니다. 전기 자동차 및 재생 가능 에너지원으로의 전환은 전기 자동차 모터 및 풍력 터빈과 같은 응용 분야에서 하모닉 구동 기어를 사용할 수 있는 새로운 기회를 창출하고 있습니다. 또한 산업 공정에서 인공 지능의 통합이 증가함에 따라 더욱 발전된 모션 제어 시스템에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 백래시를 최소화하고 효율성을 향상시키는 고성능, 콤팩트하고 안정적인 구성 요소에 대한 필요성이 시장 성장을 더욱 촉진하고 있습니다.

시장 성장의 동인

"로봇 공학 및 자동화 채택 증가"

제조, 자동차, 의료 등 산업에서 로봇 공학 및 자동화에 대한 수요 증가는 하모닉 드라이브 기어 시장의 주요 동인입니다. 정밀도와 성능을 위해 하모닉 구동 기어에 크게 의존하는 산업용 로봇이 점점 더 생산 라인에 통합되고 있습니다. 산업용 로봇 시장은 지난 몇 년 동안 20% 이상 성장했으며, 지속적인 수요가 예상됩니다. 또한 의료 부문에서는 수술 및 재활을 위해 로봇 시스템을 채택하고 있으며, 이로 인해 의료 기기의 하모닉 구동 기어에 대한 수요가 15~18% 증가합니다. 기업이 운영 효율성을 향상시키기 위해 효율적인 고성능 모션 제어 시스템을 추구함에 따라 창고 및 물류 분야의 자동화도 수요를 주도하고 있습니다.

시장 제약

"높은 생산 비용"

하모닉 드라이브 기어 시장의 주요 제약 중 하나는 생산과 관련된 높은 비용입니다. 하모닉 드라이브 기어의 제조 공정은 복잡하고 원하는 성능 특성을 달성하기 위해 정밀한 엔지니어링이 필요하므로 생산 비용이 높아집니다. 이로 인해 하모닉 드라이브 기어가 기존 기어 시스템에 비해 더 비싸질 수 있어 가격에 민감한 응용 분야에서의 채택이 제한될 수 있습니다. 업계에서 점점 더 비용 효율적인 솔루션을 요구함에 따라 하모닉 드라이브 기어의 높은 초기 투자 및 제조 비용으로 인해 일부 기업에서는 이를 완전히 채택하지 못할 수 있습니다. 그러나 이는 하모닉 구동 기어가 제공하는 장기적인 신뢰성과 효율성으로 인해 다소 완화됩니다.

시장 기회

"전기 자동차의 성장"

전기 자동차(EV) 시장의 급속한 확장은 하모닉 구동 기어 시장에 중요한 기회를 제공합니다. 하모닉 드라이브 기어는 소형 크기, 높은 토크, EV 시스템에 필요한 정밀도 처리 능력으로 인해 전기 자동차 모터 및 드라이브트레인에 사용되고 있습니다. 글로벌 EV 시장은 지난 한 해 동안 30% 이상 성장했으며, 정부가 청정 에너지 대안을 추진함에 따라 향후 몇 년 동안 더욱 성장할 것으로 예상됩니다. 더 많은 자동차 제조사가 EV 기술을 채택함에 따라 이 부문의 하모닉 구동 기어에 대한 수요는 20~25% 증가할 것으로 예상됩니다. 또한, 에너지 사용을 최적화하기 위한 EV의 고효율 기어 시스템에 대한 필요성은 시장 기회를 더욱 촉진할 것입니다.

시장 과제

"공급망 중단"

하모닉 드라이브 기어 시장은 글로벌 공급망의 중단으로 인해 어려움에 직면해 있으며, 이는 이러한 기어 제조에 필요한 원자재의 가용성과 비용에 영향을 미칠 수 있습니다. 하모닉 드라이브 기어의 주요 소비자인 자동차 및 항공우주 산업은 경량 금속 및 복합재와 같은 특수 소재의 꾸준한 공급에 의존하고 있으며 때로는 공급 부족이 발생할 수 있습니다. 코로나19 팬데믹과 지정학적 긴장 등 글로벌 사건으로 인해 공급망 중단이 악화되어 지연과 자재 비용 증가가 발생했습니다. 이러한 혼란은 제조업체의 리드 타임을 증가시켜 제품의 적시 납품과 시장의 전반적인 성장에 영향을 미칠 수 있습니다.

세분화 분석

하모닉 드라이브 기어 시장은 다양한 유형, 응용 프로그램 및 지역으로 분류되며 각각 다른 속도로 성장을 주도합니다. 유형별로는 컵 스타일, 햇 스타일, 팬케이크 스타일 하모닉 드라이브 기어가 시장을 지배하고 있으며, 컵 스타일 기어가 가장 큰 점유율을 차지하고 있으며, 모자 스타일과 팬케이크 스타일이 그 뒤를 따릅니다. 애플리케이션별로는 산업용 로봇, 반도체 제조 시스템 및 공작 기계에서 가장 큰 수요가 발생하여 시장 성장의 상당 부분을 차지합니다. 지리적으로는 아시아태평양, 북미, 유럽이 시장을 주도하고 있으며, 아시아태평양 지역이 가장 높은 성장률을 보일 것으로 예상된다. 이러한 부문을 이해하는 것은 시장에서 주요 성장 기회를 식별하는 데 중요합니다.

유형별

• 컵 스타일: 컵 스타일 하모닉 드라이브 기어는 전체 시장 수요의 약 40~45%로 가장 큰 시장 점유율을 차지하고 있습니다. 이 기어는 높은 토크 출력과 작은 크기로 인해 선호되며 로봇공학, 항공우주 및 자동차 산업의 응용 분야에 적합합니다. 제조업에 자동화 및 고정밀 기계 도입이 증가하면서 수요가 지난 몇 년 동안 10~12% 증가했습니다. 업계가 제한된 공간에서 고성능을 제공하는 컴팩트한 솔루션을 추구함에 따라 컵 스타일 기어에 대한 수요는 계속해서 증가할 것으로 예상됩니다.

• 모자 스타일: Hat Style 하모닉 드라이브 기어는 시장의 약 30~35%를 차지합니다. 더 무거운 하중을 처리하고 더 높은 내구성을 제공하는 것으로 알려진 이 기어는 항공우주 및 산업 기계와 같이 견고한 성능이 필요한 응용 분야에 광범위하게 사용됩니다. 특히 기어 시스템의 강도와 신뢰성을 우선시하는 산업 분야에서 최근 몇 년간 수요가 약 8-10% 증가했습니다. 더 많은 산업이 고하중 응용 분야에 이러한 기어를 채택함에 따라 Hat 스타일 기어 시장은 꾸준한 속도로 확장될 것으로 예상됩니다.

• 팬케이크 스타일: 팬케이크 스타일 하모닉 드라이브 기어는 시장의 약 25~30%를 차지합니다. 이 기어는 얇고 컴팩트한 디자인으로 알려져 있으며 공간 제약이 중요한 응용 분야에 이상적입니다. 특히 의료 장비, 광학 기계 및 로봇 공학에 사용됩니다. 팬케이크 스타일 기어에 대한 수요는 최근 몇 년간 12-15% 증가했으며, 특히 소규모 응용 분야에서 높은 정밀도가 요구되는 분야에서 더욱 그렇습니다. 업계가 계속해서 작고 효율적인 장치를 개발함에 따라 팬케이크 스타일 기어에 대한 수요는 8~10% 증가할 것으로 예상됩니다.

애플리케이션별

• 산업용 로봇 : 산업용 로봇 부문은 하모닉 구동 기어의 가장 큰 소비자이며 전체 시장 수요의 거의 40-45%를 차지합니다. 로봇 공학의 하모닉 드라이브에 대한 수요는 자동차 제조, 전자 및 물류와 같은 부문에서 자동화 채택이 증가함에 따라 지난 몇 년 동안 15-18% 증가했습니다. 제조 효율성과 정밀도를 향상시키는 데 로봇 공학이 중심적인 역할을 함에 따라 이 부문은 하모닉 드라이브 기어 시장을 계속 주도할 것으로 예상되며 향후 몇 년간 견고한 성장을 유지할 것으로 예상됩니다.

• 반도체 제조 시스템: 반도체 제조 시스템은 하모닉 드라이브 기어 시장의 약 15~18%를 차지합니다. 이러한 시스템에는 웨이퍼 처리 및 칩 조립과 같은 작업을 위한 정밀한 모션 제어가 필요하며, 정확성과 백래시 최소화를 위해 하모닉 구동 기어가 선호됩니다. 이 부문의 하모닉 구동 기어에 대한 수요는 최근 몇 년 동안 10~12% 증가했으며, 글로벌 반도체 시장이 계속 확장됨에 따라 제조 시스템에서 고성능 기어에 대한 수요는 8~10% 증가할 것으로 예상됩니다.

• 평판 디스플레이 제조 시스템 : 평판 디스플레이 제조 시스템은 하모닉 드라이브 기어 시장의 약 12~15%를 차지합니다. 이러한 시스템에는 생산 중 박막 증착 및 정렬 품질을 보장하기 위해 정밀한 모션 제어가 필요합니다. 이 부문의 하모닉 드라이브 기어에 대한 수요는 매년 7~9%씩 증가해 왔으며, 고품질 디스플레이 화면(OLED 및 LCD 기술 포함)에 대한 전 세계 수요가 증가함에 따라 계속해서 증가할 것으로 예상됩니다. 하모닉 드라이브는 평면 디스플레이 기술의 지속적인 발전에 중요한 역할을 할 것으로 예상됩니다.

• 공작기계 : 시장의 약 10~12%를 차지하는 공작 기계 부문은 CNC 가공 및 연삭과 같은 고정밀 작업에 하모닉 드라이브 기어를 사용합니다. 자동화된 정밀 제조 시스템에 대한 수요가 증가함에 따라 고급 기계에서 하모닉 드라이브가 점점 더 널리 보급되고 있습니다. 공작기계용 하모닉 드라이브 기어 시장은 정밀 기계에 대한 수요 증가와 자동화 기술의 발전에 힘입어 매년 8~10%씩 성장하고 있습니다. 스마트 제조 및 Industry 4.0 시장이 확대됨에 따라 공작 기계에서 하모닉 구동 기어의 사용이 계속 증가할 것으로 예상됩니다.

• 광학 기계: 광학 기계 부문은 하모닉 드라이브 기어 시장의 약 8~10%를 차지합니다. 이러한 기어는 레이저 장비 및 광학 정렬 시스템에 사용되는 것과 같은 광학 시스템의 정밀도를 보장하는 데 필수적입니다. 광학 기계의 하모닉 드라이브에 대한 수요는 매년 약 5~7%씩 증가해 왔으며, 광학 장비의 기술 발전이 계속됨에 따라 고성능 하모닉 드라이브 기어에 대한 수요는 향후 몇 년 동안 7~9% 증가할 것으로 예상됩니다.

하모닉 드라이브 기어 시장 지역 전망

글로벌 하모닉 드라이브 기어 시장은 아시아 태평양, 북미 및 유럽의 세 가지 주요 지역이 지배하고 있습니다. 아시아 태평양 지역은 주로 중국, 일본, 한국과 같은 국가의 산업 자동화 증가와 로봇 부문의 급속한 성장에 힘입어 가장 높은 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 북미와 유럽은 자동차, 항공우주, 의료 장비와 같은 산업의 수요가 높은 주요 시장으로 남아 있습니다. 보다 정확하고 효율적인 제조 공정으로의 전환은 이 지역 전반에 걸쳐 하모닉 드라이브 기어에 대한 수요 증가에 계속 기여하고 있습니다.

북아메리카

북미는 전 세계 하모닉 드라이브 기어 시장의 상당 부분을 차지하고 있으며, 미국이 수요의 대부분을 차지하고 있습니다. 이 지역은 로봇공학, 항공우주, 의료 부문의 강력한 수요에 힘입어 세계 시장 점유율의 약 30~35%를 차지합니다. 미국에서는 제조 분야의 자동화 기술 채택과 의료 로봇 공학의 부상으로 하모닉 드라이브 기어의 사용이 증가했습니다. 이 지역의 첨단 기술과 정밀 기계에 대한 집중은 앞으로도 계속해서 시장 성장을 뒷받침할 것으로 예상됩니다.

유럽

유럽은 전 세계 하모닉 드라이브 기어 시장의 약 25~30%를 차지하며, 독일, 프랑스, ​​영국과 같은 국가가 주요 소비자입니다. 유럽의 하모닉 드라이브 기어에 대한 수요는 주로 제조 및 테스트를 위해 고정밀 기어 시스템이 필요한 자동차 및 항공우주 산업에 의해 주도됩니다. 시장은 최근 몇 년간 8~10% 성장했으며, 업계가 첨단 자동화 및 로봇 공학을 계속 채택함에 따라 더욱 성장할 것으로 예상됩니다. 산업 자동화에 대한 지속적인 관심과 의료 및 정밀 장비에 대한 수요 증가는 유럽 시장의 주요 동인입니다.

아시아 태평양

아시아 태평양 지역은 하모닉 드라이브 기어 시장에서 가장 빠르게 성장하는 지역으로, 중국, 일본, 한국과 같은 국가의 수요가 이러한 성장을 주도하고 있습니다. 이 지역은 세계 시장 점유율의 약 35~40%를 차지하며, 하모닉 드라이브 기어에 대한 수요는 매년 12~15%씩 증가합니다. 아시아 태평양 지역의 제조, 반도체 산업, 자동차 생산 분야에서 로봇공학의 채택이 늘어나면서 시장 성장을 계속해서 주도할 것으로 예상됩니다. 이 지역의 강력한 제조 기반과 산업 자동화의 증가로 인해 이 지역은 하모닉 드라이브 기어 소비에 중요한 지역이 되었습니다.

중동 및 아프리카

중동 및 아프리카 지역은 글로벌 하모닉 드라이브 기어 시장에서 약 5~7%를 차지하는 작은 부분을 차지합니다. 그러나 항공우주, 의료기기, 산업자동화 등 산업에서 고정밀 기어에 대한 수요가 증가하면서 시장은 점차 성장하고 있습니다. UAE 및 남아프리카공화국과 같은 국가에서는 이 지역에서 첨단 제조 기술의 채택이 증가함에 따라 수요가 증가할 것으로 예상됩니다. 중동 및 아프리카 지역은 산업 자동화 및 정밀 엔지니어링이 주목을 받으면서 하모닉 드라이브 기어 시장에서 꾸준한 성장을 보일 것으로 예상됩니다.

프로파일링된 주요 고조파 구동 기어 시장 회사 목록

• HDSI

• 리더드라이브

• 베이징 CTKM 하모닉 드라이브

• BHDI

• 절강 라이푸알

• 니덱신포

• 벤런 로봇

• 콘 드라이브

• Guohua Hengyuan 기술 개발

투자 분석 및 기회

하모닉 드라이브 기어 시장은 다양한 산업 분야에서 정밀 모션 제어 시스템에 대한 수요가 증가함에 따라 광범위한 투자 기회를 제공합니다. 로봇 공학 및 산업 자동화 부문은 하모닉 구동 기어의 가장 큰 소비자이며, 이러한 산업에 대한 투자는 계속 증가할 것으로 예상됩니다. 글로벌 로봇 시장은 지난 몇 년 동안 15% 이상 성장했으며, 이에 따라 고성능 기어 시스템에 대한 수요도 함께 증가하고 있습니다. 또한 제조, 자동차 및 의료 응용 분야에서 자동화 채택이 증가함에 따라 하모닉 구동 기어에 대한 수요가 늘어나고 있습니다. R&D에 대한 투자는 더욱 작고 내구성이 뛰어나며 효율적인 하모닉 드라이브 기어의 개발로 이어져 기존 시장과 신흥 시장 모두에서 그 매력을 높이고 있습니다. 또한, 전기 자동차 생산의 증가는 특히 드라이브트레인 및 모터 응용 분야에서 하모닉 구동 기어에 대한 새로운 기회를 열어주고 있습니다. 기업들은 또한 아시아 태평양 지역의 생산 능력 확장에 투자하고 있으며, 이 지역에서는 하모닉 드라이브에 대한 수요가 향후 몇 년 동안 10~12% 증가할 것으로 예상됩니다. 기계의 소형화 및 정밀성을 향한 지속적인 추세는 반도체 제조 및 항공우주와 같은 분야에서 하모닉 구동 기어의 혁신적인 적용 기회를 더욱 촉진합니다.

신제품 개발

하모닉 드라이브 기어 시장은 기업들이 보다 작고 효율적이며 고성능인 제품 개발에 주력하면서 급속한 혁신을 경험하고 있습니다. 주요 개발 중 하나는 하모닉 드라이브 기어 생산에 경량 소재를 통합하여 높은 토크 출력을 유지하면서 무게를 줄이는 것입니다. 이러한 첨단 소재의 사용은 특히 중량 감소가 중요한 항공우주 및 자동차와 같은 산업에서 향후 몇 년 동안 15~18% 증가할 것으로 예상됩니다. 또한, 특히 산업용 로봇 및 의료 장비와 같이 스트레스가 높은 환경에서 내구성이 뛰어나고 오래 지속되는 하모닉 드라이브의 개발이 주목을 받고 있습니다. 예를 들어 백래시가 낮은 하모닉 드라이브 기어의 도입은 의료 수술에 사용되는 로봇 팔의 정밀도와 성능을 향상시키는 데 중요한 단계였습니다. 고정밀 기어에 대한 수요는 기어 설계의 혁신으로도 이어졌으며, 여러 회사는 반도체 제조 시스템에 사용되는 하모닉 드라이브의 정확도를 높이는 데 주력하고 있습니다. 새로운 제품은 점점 더 컴팩트해지는 공간에서 작동할 수 있는 고효율 시스템에 대한 증가하는 요구를 충족할 것으로 예상됩니다.

하모닉 드라이브 기어 시장 제조업체의 최근 개발

• HDSI는 백래시를 줄이고 부하 처리 용량을 개선한 차세대 하모닉 드라이브 기어를 출시하여 2023년 시장 점유율을 12% 늘렸습니다.

• Leaderdrive는 로봇 공학용으로 특별히 설계된 높은 토크, 낮은 백래시 하모닉 드라이브 기어를 포함하도록 제품 포트폴리오를 확장했으며, 그 결과 산업 자동화 분야의 제품에 대한 수요가 10% 증가했습니다.

• Beijing CTKM Harmonic Drive는 우주 응용 분야를 위한 새로운 소형 하모닉 드라이브 기어 시리즈를 출시하여 2024년 항공우주 부문 매출이 15% 증가하는 데 기여했습니다.

• Cone Drive는 전기 자동차 산업을 겨냥한 다양한 경량 고성능 하모닉 기어를 개발하여 EV 드라이브트레인 시장에서의 입지를 10% 증가시켰습니다.

• Nidec-Shimpo는 의료 로봇 공학에 사용되는 하모닉 드라이브 기어의 효율성을 개선하여 2024년에 병원에서의 채택을 8% 증가시키는 데 도움이 되었습니다.

보고 범위 

하모닉 드라이브 기어 시장에 대한 보고서는 시장 동향, 역학 및 성장 기회에 대한 자세한 개요를 제공합니다. 유형(컵 스타일, 모자 스타일, 팬케이크 스타일), 애플리케이션(산업 로봇, 반도체 제조 시스템, 공작 기계 등), 지역 분석(북미, 유럽, 아시아 태평양, 중동 및 아프리카)과 같은 주요 세그먼트를 다룹니다. 이 보고서에는 시장을 선도하는 플레이어, 전략 및 최근 제품 개발에 대한 통찰력이 포함되어 있습니다. 또한 경량 소재로의 전환, 기어 시스템의 정밀도 향상 등 시장을 주도하는 기술 혁신에 대해서도 자세히 알아봅니다. 지역 전망에서는 아시아 태평양 지역의 산업 자동화 및 로봇 공학의 성장에 특히 초점을 맞춰 주요 시장과 새로운 동향을 강조합니다. 이 보고서는 또한 로봇 공학 부문, 전기 자동차 및 반도체 제조에 중점을 두고 투자 기회에 대한 분석을 제공하며, 이들 모두는 하모닉 드라이브 기어 시장의 성장을 촉진할 것으로 예상됩니다.