室内无人运输机器人市场规模
室内无人运输机器人市场在2023年的价值为4,187万美元,预计在2024年将达到6571万美元,最终在2032年达到241834万美元,在预测期间[2024-2032]中的CAGR为56.94%。
预计美国室内无人运输机器人市场将有明显的增长,这是由于在医疗保健,零售和酒店业的各个部门的自动化技术的提高所致,这促进了北美地区的整体扩张。
室内无人运输机器人市场的增长和未来前景
室内无人运输机器人市场正在经历显着增长,这是由于技术进步和对各个行业自动化需求不断增长的驱动。这些机器人正在彻底改变室内环境中的商品方式,例如医院,酒店,办公室和制造设施。由于机器人的采用率不断增加,以提高运营效率并减少人类干预,因此预计该市场将见证大幅增长。随着全球自动化的推动和人工智能的整合(AI),室内无人运输机器人市场有望为指数增长。
对非接触式交付解决方案的需求不断增长,尤其是在COVID-19-19大流行之后,加速了室内无人运输机器人的采用。这些机器人在最小化人接触至关重要的环境中已经变得至关重要,例如医疗机构可以提供药物和供应。此外,企业越来越希望简化其内部物流,无人驾驶机器人被证明是可靠的解决方案。
此外,电子商务的兴起以及更快,更有效的交付系统的需求正在促进对室内无人运输机器人的需求。电子商务行业的增长已经需要创新的交付方法,以满足消费者对速度和准确性的期望。机器人技术在供应链中的集成有助于减少交货时间,最大程度地减少错误并提高客户满意度。
在区域上,北美和亚太地区有望在室内无人运输机器人市场中占主导地位。美国和中国等国家的高级基础设施和高采用率的存在为市场的扩张做出了贡献。在欧洲,市场也在吸引人,并在机器人技术上进行了大量投资。
市场上的主要参与者着重于持续的创新和产品开发,以迎合各种行业。公司正在将高级传感器,AI算法和机器学习功能集成到其机器人中,以改善导航,障碍物检测和路线优化。预计这种技术进化将在预测期内进一步推动市场的增长。
随着智能城市的全球趋势和自动化的日益利用,室内无人运输机器人市场将继续以迅速发展。对高效,自主交付解决方案的需求将在推动市场前进方面发挥关键作用。此外,向可持续发展的转变是促使公司开发生态友好的机器人,这些机器人使用较少的能源并减少碳足迹。
室内无人运输机器人市场趋势
随着自动化和机器人技术成为现代企业不可或缺的一部分,几个关键趋势是塑造室内无人运输机器人市场。最突出的趋势之一是人工智能(AI)和机器学习(ML)的整合到交付机器人中。这些技术使机器人能够从环境中学习,做出实时决策并优化交付路线。 AI驱动的机器人可以更有效地驾驶复杂的室内环境,改善交货时间并降低事故的风险。
另一个主要趋势是越来越多地在医疗机构中使用室内无人运输机器人。医院和医疗保健提供者正在采用这些机器人提供药物,用品和餐点,减少员工的工作量并最大程度地减少人类接触,这在容易发生感染的环境中至关重要。预计在医疗保健中使用机器人将增长,这是对更安全,无接触式交付解决方案的需求。
电子商务的兴起和对快速,准确交付的需求也在推动市场趋势。公司正在转向室内机器人来自动化仓库运营,简化库存管理并确保更快的交付。随着在线购物的增长,企业需要有效的解决方案来满足需求,而室内无人运输机器人则被证明是物流中的游戏规则改变者。
在创新方面,制造商专注于开发具有高级功能的机器人,例如自主导航,避免碰撞和语音识别。这些功能使机器人可以更独立地操作并以无缝的方式与人类互动。可以执行各种任务的多功能机器人的开发,例如交付商品,清洁和协助库存,是在市场上吸引人的另一种趋势。
市场动态
室内无人运输机器人市场是由多种因素组合所驱动的,包括技术进步,对自动化的需求不断增长以及对非接触式交付解决方案的需求日益增加。市场动态受内部和外部因素的影响,这些因素和外部因素塑造了新兴行业的增长轨迹。
推动市场的主要因素之一是技术进步的迅速发展。机器人技术,AI和传感器技术的创新正在使更复杂的交付机器人的开发可以在复杂的室内环境中自主运行。这些进步提高了室内送货机器人的效率,可靠性和安全性,使其成为各个行业企业的吸引人选择。
同时,对自动化的需求不断增长,并且推动了更高的运营效率,这推动了市场的发展。医疗保健,酒店和零售等行业越来越多地采用室内无人运输机器人来优化其流程并降低劳动力成本。在速度和精度至关重要的环境中,这些机器人能够准确交付商品的能力是一个重要的优势。
但是,市场也面临着挑战,特别是在监管障碍和高初始成本方面。在室内环境中部署无人机的机器人需要严格的法规和安全标准,这可能会减慢采用过程。此外,购买和维护这些机器人所需的高前期投资是一个关键限制,尤其是对于中小型企业而言。
市场增长驱动力
几个关键驱动因素正在为室内无人运输机器人市场的增长做出贡献。最重要的驱动因素之一是对非接触式递送解决方案的需求不断增长,特别是在Covid-19的大流行之后。最大程度地减少人类在医疗保健,酒店和零售环境中的互动的需求导致采用机器人的采用激增。这些机器人提供了一种安全,高效且可靠的交付货物方法,而没有污染或感染的风险。
在各个行业中对自动化的需求不断上升,这是另一个主要驱动力。随着企业寻找简化其运营,降低人工成本并提高效率的方法,使用室内无人运输机器人的使用变得越来越有吸引力。这些机器人快速,准确地执行重复任务的能力使它们成为需要高度精确度的行业的理想解决方案。
市场约束
尽管有希望的增长前景,但室内无人运输机器人市场面临的几个挑战可能会阻碍其扩张。主要约束之一是这些机器人的高初始成本。对于中小型企业而言,购买,安装和维护室内无人运输机器人所需的投资可能非常昂贵,从而限制了它们在某些部门的采用。
另一个重要的约束是监管环境。在室内环境中的无人机器人部署将遵守严格的安全法规,尤其是在医疗保健和款待等行业中。遵守这些法规可能是耗时且昂贵的,这可能会减慢采用过程。
市场机会
室内无人运输机器人市场为增长提供了几个机会,尤其是在医疗保健领域。随着医院和医疗保健设施正在寻找降低感染风险和提高效率的方法,预计运输机器人的需求将上升。这些机器人提供无人接触的药物,供应和餐食的能力使它们成为医疗保健提供者的理想解决方案。
另一个机会在于智能城市和自动化的趋势不断增长。随着世界各地的城市拥抱自动化,室内送货机器人的使用有望增加。这些机器人可以集成到智能城市基础设施中,有助于简化物流并提高整体效率。
市场挑战
虽然室内无人运输机器人市场提供了巨大的增长机会,但它也面临一些挑战。主要挑战之一是开发可以驾驶复杂室内环境的自主机器人的技术复杂性。尽管AI和传感器技术的进步改善了机器人导航,但在障碍物检测和避免方面仍然存在局限性,尤其是在拥挤或动态的环境中。
另一个挑战是替代交付解决方案(例如无人机和自动驾驶汽车)的竞争。尽管室内送货机器人有一个利基市场,但他们面临着其他形式的自动化竞争,这些自动化具有类似的好处。如果企业提供更大的灵活性和覆盖范围,则可以选择室外交付解决方案,这对室内机器人市场的增长构成挑战。
分割分析
室内无人运输机器人市场被各种因素(包括类型,应用和分销渠道)细分。这些细分市场有助于定义市场范围,使企业能够根据每个细分市场的特定需求和偏好来量身定制其策略。了解这些细分市场对于确定增长机会和市场趋势至关重要。
按类型进行分割的重点是市场上可用的不同种类的室内无人运输机器人,每种机器人都提供独特的功能和功能。这些类型符合各种行业和运营要求,为企业提供了广泛的选择。同时,按应用程序进行细分强调了采用室内交付机器人的行业和部门,强调了在不同环境之间对自动化的日益增长的需求。最后,通过分销渠道进行细分研究,无论是通过直接销售,在线平台还是分销网络,这些机器人如何到达最终用户。
这些部分中的每一个在塑造市场动态和影响增长趋势方面起着至关重要的作用。公司可以专注于特定的细分市场,以最大程度地提高其影响力和市场份额,同时还考虑每个细分市场中的独特挑战和机遇。
按类型进行细分
根据机器人设计,功能和操作功能,将室内无人运输机器人市场按类型细分为各种类别。最常见的类型包括自动移动机器人(AMR),半自治机器人和混合机器人。 自动移动机器人(AMR)是完全自动化的,并配备了高级传感器,相机和人工智能(AI),以无需人工干预即可浏览室内环境。这些机器人广泛用于医疗保健,零售和款待等行业,可有效地交付商品。
另一方面,半自治机器人需要一定程度的人类监督或干预才能执行任务。这些机器人通常用于人类监督至关重要的环境中,例如在医疗机构或高安全区域中。半自治机器人具有灵活性和适应性,使其可以在各种室内设置中运行,并具有最小的人类控制。
混合机器人结合了自主和半自主机器人的功能,为企业提供了多功能性的优势。这些机器人可以根据手头的任务在完全自主和手动模式之间切换,使其适合需要多种操作功能的行业。由于其适应性和在复杂环境中处理多个任务的能力,对混合机器人的需求正在增长。
按应用程序进行细分
室内无人运输机器人市场还通过应用程序进行了细分,其中包括医疗保健,酒店,零售和制造业在内的关键部门。 医疗保健是室内无人运输机器人的主要应用之一,尤其是在需要非接触式药物,用品和实验室样本的医院和医疗机构中。这些机器人有助于减少医疗人员的工作量,同时确保及时且安全地交付。
在酒店业中,室内送货机器人越来越多地用于酒店和餐馆,以向客人提供食物,饮料和其他便利设施。这些机器人通过提供高效,自动化的服务而无需人工干预,从而改善了来宾体验,从而减少了等待时间并提高了总体客户满意度。
零售业是另一个领域,室内无人运输机器人正在引起关注,尤其是在仓库和购物中心。零售商使用这些机器人来管理其设施中的库存,运输商品和简化物流。电子商务的日益增长的趋势以及对快速,准确的交付的需求,推动了该行业中机器人的采用。
在制造业中,室内无人运输机器人用于在不同生产阶段之间运输材料,组件和成品。这些机器人有助于提高运营效率,降低错误并提高制造厂内的整体生产率。
按分配渠道
室内无人运输机器人市场通过分销渠道分为直接销售,在线平台和第三方分销网络。 直接销售是最常见的分销渠道,制造商将机器人直接向企业和组织出售。该渠道可以提供更多的自定义和个性化服务,因为制造商可以定制其产品以满足客户的特定需求。直接销售在医疗保健和制造等行业中特别受欢迎,那里需要具有高级功能的专业机器人。
在线平台是另一个不断增长的分销渠道,可为企业轻松访问来自不同制造商的广泛机器人。在线销售提供便利性和灵活性,使企业可以比较产品,阅读评论并做出明智的购买决策。随着电子商务的不断增长,预计在线平台将在室内无人运输机器人的分布中发挥更大的作用。
第三方分销网络涉及从制造商那里购买机器人并将其出售给最终用户的中介机构或分销商。该通道通常用于制造商没有直接存在的区域。第三方分销商通常提供其他服务,例如安装,维护和售后支持,使其成为寻求完整解决方案的企业的有吸引力的选择。
室内无人运输机器人市场区域前景
室内无人运输机器人市场正在见证不同地区的不同增长模式,这是由技术进步,基础设施发展和特定于行业的需求等因素驱动的。促进市场增长的主要地区包括北美,欧洲,亚太地区和中东和非洲。每个地区都呈现出独特的机遇和挑战,从而影响整体市场动态。
北美
北美是室内无人运输机器人市场的领先地区,这主要是由于先进的技术基础设施的存在以及医疗保健和零售等行业的高采用率。特别是美国是一个主要市场,在机器人技术上进行了大量投资。在COVID-19大流行驱动的非接触式交付解决方案的需求进一步加速了该地区的室内交付机器人的采用。
欧洲
欧洲是室内无人运输机器人的另一个关键市场,德国,英国和法国等国家领先于采用自动化。该地区对创新,可持续性和运营效率的强烈关注正在推动对各个部门交付机器人的需求。欧洲公司越来越多地投资机器人解决方案,以优化其供应链并改善内部物流,尤其是在医疗保健和制造等行业中。
亚太
亚太地区正在室内无人运输机器人市场的迅速增长,这是由于工业化,城市化和电子商务扩张的增加所致。中国和日本处于这一增长的最前沿,两国都在机器人技术和AI技术方面进行了大量投资。随着企业寻求有效的解决方案来满足消费者的需求,该地区对零售,酒店和医疗保健领域自动化的需求不断增长,这推动了运输机器人的采用。
中东和非洲
中东和非洲是室内无人运输机器人的新兴市场,对智能城市项目和技术进步的投资不断增加。阿联酋和沙特阿拉伯等国家正在探索使用自动化来增强物流并改善医疗保健,酒店和零售等行业的服务交付。尽管市场仍处于新兴阶段,但对机器人技术和AI的兴趣日益增加,预计将推动该地区未来的增长。
介绍的关键室内无人运输机器人公司列表
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- Segway机器人技术 - 总部:美国新罕布什尔州贝德福德。收入:1亿美元(2023年)
- 技术测定法 - 总部:新加坡。收入:5000万美元(2023年)
- ZMP - 总部:日本东京。收入:7500万美元(2023年)
- Savioke - 总部:美国加利福尼亚州圣何塞。收入:3000万美元(2023年)
- 触觉机器人 - 总部:中国北京。收入:4000万美元(2023年)
- Zhenrobotics - 总部:中国上海。收入:2000万美元(2023年)
- PADBOT - 总部:中国深圳。收入:2500万美元(2023年)
- 瑜伽机器人 - 总部:韩国首尔。收入:1500万美元(2023年)
- 熊机器人 - 总部:美国加利福尼亚州雷德伍德市。收入:5000万美元(2023年)
- 北京Yunji技术 - 总部:中国北京。收入:4500万美元(2023年)
- CSJBOT - 总部:中国深圳。收入:3500万美元(2023年)
- 深圳普多技术 - 总部:中国深圳。收入:6000万美元(2023年)
- 深圳卓越技术 - 总部:中国深圳。收入:1000万美元(2023年)
- Jhrobot - 总部:中国杭州。收入:1500万美元(2023年)
- Keenon机器人技术 - 总部:中国上海。收入:7000万美元(2023年)
COVID-19影响室内无人运输机器人市场
Covid-19的大流行对全球经济产生了深远的影响,破坏了行业,供应链和日常运营。但是,大流行还加快了实现非接触式服务的技术的采用,这种转变的受益者之一是室内无人运输机器人市场。减少室内环境中人类互动的需求,尤其是在医疗保健,酒店和零售业中,导致对无人运输机器人的需求激增。事实证明,这些机器人在交付商品,供应和必需物品的情况下无关紧要,而没有使人们面临感染风险。
在医疗保健中,随着医院和医疗机构努力应对患者的涌入以及对药物和用品的快速,安全和无接触式送货的需求,对无人运输机器人的需求大大增加。 室内交付机器人在确保这些物品有效地交付的同时最大程度地减少病毒传播风险的同时,发挥了至关重要的作用。全世界医院采用这些机器人将餐,药物和医疗用品直接运送到病房或部门之间,从而减少了对人类干预和暴露的需求。
酒店业在大流行期间使用室内无人运输机器人也有所增加。酒店和餐馆,尤其是在隔离区或服务前线工人的酒店和餐馆,采用了这些机器人来最大程度地减少员工与客人之间的联系。机器人将食物,饮料和其他便利设施直接交付给客人的房间,以确保无缝,无接触式的体验。预计随着消费者要求在大流行后的酒店服务中的安全性和便利性水平,这种趋势将持续下去。
零售业,尤其是电子商务领域,由于企业面临着前所未有的挑战,在满足客户对非接触式交付方案的需求方面面临着前所未有的挑战,对室内无人运输机器人的需求增加。仓库,配电中心和履行中心部署了这些机器人,以简化订购过程并确保及时交付。无人机器人在处理交付中的效率和可靠性使它们成为许多零售业务中的永久装置。
尽管大流行造成的干扰,但室内无人运输机器人市场仍受益于自动化技术的投资增加。公司现在专注于开发更高级的机器人,这些机器人可以处理更广泛的任务,在各种环境中运行并降低运营成本。随着企业寻找方法来防止大流浪汉等潜在的破坏,预计这种趋势将继续下去。
Covid-19对室内无人运输机器人市场的长期影响可能是积极的,因为大流行强调了自动化和非接触式解决方案的重要性。预计采用机器人的采用将在优先级安全,效率和最小的人类相互作用的部门中增长。此外,向远程工作和在线购物的转变增强了对更快,更可靠的交付系统的需求,从而进一步推动了市场的增长。
投资分析和机会
室内无人运输机器人市场提供了重要的投资机会,这是由于对自动化,无接触式解决方案的需求不断增长以及在各个行业中的机器人技术的整合。由于公司试图利用室内送货机器人的利益来提高运营效率,降低成本并提高客户满意度,因此投资者在该市场中表现出越来越多的兴趣。
投资的主要领域之一是机器人和人工智能(AI)。公司正在大量投资AI驱动的技术,以开发能够自动导航,实时决策和改善障碍物检测的机器人。预计这项投资将导致更先进的运输机器人,可以在更广泛的环境中运行,从医院和酒店到仓库和零售中心。随着AI技术的继续发展,室内无人运输机器人的效率和功能将有所改善,为企业和利益相关者创造新的投资机会。
医疗保健是对室内无人运输机器人投资最有利可图的部门之一。随着医院和医疗设施中非接触式解决方案的持续需求,对机器人的需求越来越大,可以在不干预的情况下提供药物,医疗用品和食物。投资者专注于开发专门为医疗保健应用设计的机器人的公司,因为这些机器人由于能够提高效率和降低运营成本而提供了高投资回报。
在酒店业中,随着酒店和餐馆寻求在减少人类互动的同时寻找来增强客人体验的方法,自动化的趋势越来越大。投资者正在探索为开发酒店和餐厅服务机器人开发机器人的公司的机会,例如提供客房服务或协助访客查询。随着消费者在旅行和用餐体验中的安全性和便利性优先考虑,对此类机器人的需求有望增加。
零售业是另一个有希望的投资领域,特别是在电子商务和仓库自动化的背景下。室内无人运输机器人用于简化物流,管理库存并促进更快的交付。随着电子商务对仓库和配送中心中机器人解决方案的需求将增加,为投资者提供利用这一趋势的机会。
另一个新兴的投资机会在于智能城市和自动化。随着全球城市的数字化和自动化,室内无人运输机器人纳入城市基础设施的整合正成为现实。投资者对开发可以在智能建筑物,购物中心和公共设施中运营的机器人的公司表现出兴趣,从而在城市环境中实现高效,自主交付。
5最近的发展
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- Segway Robotics通过AI集成推出新的室内送货机器人:2023年,Segway Robotics推出了一个新的室内无人运输机器人,该机器人配备了高级AI算法,用于实时导航和障碍物检测。该机器人旨在用于医院,酒店和零售环境中,可提高效率和交货准确性。这一发展强调了室内交付机器人中AI整合的趋势的增长。
- 与医疗机构一起部署机器人的Techmetics合作伙伴:在战略举动中,Techmetics在2023年宣布与几家医疗机构建立合作伙伴关系,以在亚洲的医院部署其无人运输机器人。这些机器人旨在为患者提供药物,供应和餐食,从而降低人类干预并提高整体医院效率。
- 熊机器人为酒店机器人筹集了4000万美元的资金:2023年,Bear Robotics获得了4000万美元的资金,以扩大其在酒店业的室内无人运输机器人的范围。资金将用于开发能够处理多个任务的更高级机器人,例如提供客房服务,协助客人和管理酒店物流。
- Zhenrobotics开发了用于零售自动化的新机器人:2022年,Zhenrobotics推出了专门为零售环境设计的新的室内送货机器人。该机器人配备了AI驱动的库存管理系统,并且可以自主浏览仓库以采摘和交付商品,简化物流并提高运营效率。
- Keenon Robotics扩展了欧洲的运营:Keenon Robotics在2022年宣布,它将扩大其在欧洲的业务,重点是在酒店和餐馆部署室内无人运输机器人。该公司的机器人已经被多个主要酒店连锁店采用,该扩张旨在满足酒店业对自动化的不断增长。
报告覆盖范围
室内无人运输机器人市场报告对推动市场增长的关键因素进行了全面分析。该报告涵盖了市场的各个方面,包括市场规模,增长趋势,竞争格局和区域分析。它还深入研究了塑造室内无人运输机器人未来的技术进步,以及人工智能,自动化和智慧城市倡议等关键趋势的影响。
该报告提供了深入的细分分析,涵盖了不同类型的机器人,其跨行业的应用以及它们接触最终用户的分销渠道。这种细分分析可帮助企业和投资者了解市场上的关键增长领域,并确定扩张的机会。该报告还提供了对市场动态的详细分析,包括增长的驱动因素,约束,机会和挑战,可能会影响未来几年的市场。
该报告涵盖了市场的区域前景,重点关注北美,欧洲,亚太地区和中东和非洲等关键地区。它突出了导致每个地区市场增长的因素,并提供了对这些地区的监管和技术景观的见解。
新产品
在机器人技术,人工智能和自动化技术方面的进步驱动到近年来,室内无人运输机器人市场近年来见证了几种新产品。这些新产品旨在满足医疗保健,酒店,零售和制造等行业中对高效,无接触式交付解决方案的不断增长的需求。
市场上著名的新产品之一是Segway机器人交付机器人,该机器人配备了AI驱动的导航系统和用于障碍物检测的高级传感器。该机器人专为室内环境(例如医院和酒店)而设计,在那里它可以以最少的人为干预提供药物,食物和用品。
另一个新产品是用于医疗保健和酒店应用的Techmetics T-Mini机器人。 T-Mini是一种紧凑,轻巧的机器人,可以在复杂的室内环境中浏览复杂的室内环境,向患者,客人和员工有效地运送物品。它具有直观的用户界面,并且可以编程以执行各种任务,从而使其成为任何设施的多功能性。
Bear Robotics还推出了专门针对酒店业的新运输机器人。这些机器人能够处理房间服务,协助客人和管理酒店物流。他们配备了AI驱动的语音识别和自动导航,使其非常适合希望在减少人类互动的同时增强客人体验的酒店和餐馆。
报告覆盖范围 | 报告详细信息 |
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顶级公司提到 |
Segway Robotics,Techmetics,ZMP,Savioke,Tactile Robots,Zhenrobotics,Padbot,Padbot,Yogo Robot,Bear robotics,Beijing Yunji Technology,CSJBOT,CSJBOT,GENZHEN PUDU TECHNECH,SHENZHEN PUDU TECHNECH,SHENZHEN EXPORKENT,JHRROBOT,JHROBOT,KEENON ROBOTICS,KEENON ROBOTICS,KEENON ROBOTICS |
通过涵盖的应用 |
商业,个人 |
按类型覆盖 |
使用相机,没有相机 |
涵盖的页面数字 |
107 |
预测期涵盖 |
2024年至2032年 |
增长率涵盖 |
在预测期内的复合年增长率为56.94% |
涵盖了价值投影 |
到2032年,241834万美元 |
可用于历史数据可用于 |
2019年至2022年 |
覆盖区域 |
北美,欧洲,亚太,南美,中东,非洲 |
涵盖的国家 |
美国,加拿大,德国,英国,法国,日本,中国,印度,海湾合作委员会,南非,巴西 |
市场分析 |
它评估室内无人运输机器人市场规模,细分,竞争和增长机会。通过数据收集和分析,它为客户的偏好和需求提供了宝贵的见解,允许企业做出明智的决定 |
报告范围
室内无人运输机器人市场报告的范围包括对市场当前和未来前景的详细分析。该报告研究了推动市场增长的因素,包括技术进步,对自动化的需求不断增长以及对非接触式交付解决方案的需求越来越多。它还探讨了市场所面临的挑战,例如监管障碍和高初始成本,并为企业和投资者提供的机会提供了见解。
该报告涵盖了市场的各个部分,包括按类型,应用和分销渠道进行细分。它对市场上可用的不同类型的室内无人运输机器人,跨行业的应用以及他们吸引客户的分销渠道提供了深入的分析。这种细分分析可帮助企业和投资者确定关键的增长领域和市场扩张的机会。
此外,该报告还提供了区域性的前景,涵盖了北美,欧洲,亚太地区和中东和非洲等关键地区。它突出了导致每个地区市场增长的因素,并提供了对这些地区的监管和技术景观的见解。该报告还研究了COVID-19大流行对室内无人运输机器人市场的影响,并探讨了大流行对市场增长轨迹的长期影响。